亚新体育视源电子申请动态物体检测方法专利实现对动态物体的准确检测

发布时间：2024-09-27 丨 浏览次数：

　　亚新体育金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“动态物体检测方法、装置、设备、存储介质及清洁机器人”的专利，公开号 CN 118688746 A亚新体育，申请日期为2023年3月。

　　专利摘要显示，本申请提供动态物体检测方法亚新体育、装置、设备亚新体育、存储介质及清洁机器人，方法包括：获取目标移动设备对应的第一动态激光点云数据，所述目标移动设备的移动本体上设置有激光雷达和可移动的机械臂亚新体育，所述第一动态激光点云数据为所述激光雷达当前扫描得到的动态激光点云数据；在所述第一动态激光点云数据中，滤除所述机械臂对应的动态激光点云数据亚新体育，得到第二动态激光点云数据；基于所述第二动态激光点云数据，进行动态物体检测，得到所述目标移动设备当前所处的位置周围的动态物体检测结果。该技术方案可实现对目标移动设备当前所处的位置周围的动态物体的准确检测，有利于防止目标移动设备的机械臂与动态物体发生碰撞，提升目标移动设备的机械臂的安全性。